怀孕晚期，胎儿会在羊水和胎膜的包围中，以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势，头部通过准妈妈的骨盆入口进入骨盆腔，从而使其身体的位置得到固定。这就是医学上所说的“入盆”，也是分娩到来的前奏。教科书上会告诉你，一般情况下初产妇大约会在38周左右胎头入盆，经产妇会在临产前后胎头入盆。孕晚期的超声检查主要是确定胎儿方位（头位／臀位／横位），评估胎儿生长发育以及胎盘、羊水的情况。对于胎儿是否入盆常规的超声检查是不容易准确评估的，需要产科医生通过产检触诊来评估的。